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济南拓峰自动化科技有限公司

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安川MA1440焊接机器人机械手
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产 品: 浏览次数:218安川MA1440焊接机器人机械手 
型 号: MA1440 
规 格: 1200*1000*1100cm 
品 牌: 安川 
单 价: 140000.00元/台 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
更新日期: 2016-01-07  有效期至:长期有效
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详细信息

 

特性:

1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。

可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。

原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器,也可应用于该机型。

2.通过高速动作,减少节拍。

总轴速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),体现了高速化。

在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合,可显著提高生产力。

3.新型结构,提升易用性。

流线型手臂(LU洲)设计,减少与夹具的干涉区域。

扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm),可增加内置缆线的数量。

可选择焊枪电缆的内置或外置方式,提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。

参数:

名称

MOTOMAN-MA1440

构造

垂直多关节型(6自由度)

可搬重量

6KG

重复定位精度

+ 0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

U轴(上臂)

-175°~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150°~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +90°

T轴(手腕回转)

-210°~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

4.01 rad/s,230°/s

L轴(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂)

4.01 rad/s,230°/s

R轴(手腕旋转)

7.05 rad/s,430°/s

B轴(手腕摆动)

7.05 rad/s,430°/s

T轴(手腕回转)

11.00 rad/s,630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5 N﹒m

B轴(手腕摆动)

10.5 N﹒m

T轴(手腕回转)

3.2 N﹒m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28 kg﹒㎡

B轴(手腕摆动

0.28 kg﹒㎡

T轴(手腕回转)

0.06 kg﹒㎡

本体重量

130kg

安装环境

温度

0~ +45℃

湿度

20~80%RH(无结露)

振动

4.9m/s²

其他

﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。

﹒保持环境远离水,油和粉尘。

﹒远离电气噪音源

电源容量

1.5kVA

询价单
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