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发那科R-0iB焊接机器人机械手
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产 品: 浏览次数:228发那科R-0iB焊接机器人机械手 
型 号: R-0iB 
规 格: 1200*1000*1100cm 
品 牌: 发那科 
单 价: 140000.00元/台 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
更新日期: 2016-01-07  有效期至:长期有效
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详细信息

 

特性:

FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。

1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。

2.在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易 维护性,可以更加安心地使用。

3.通过使用高性能R-3OiB  Mate控制装置的最新伺服技术 实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。

4.大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。

5.通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合,可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

参数:

机型

ARC Mate 0iB

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

1437mm

安装方式

地面安装、吊顶安装、倾斜角安装

动作范围

(最高速度)

J1轴旋转

240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)

J2轴旋转

455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)

J3轴旋转

250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)

J4轴手腕旋转

380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)

J5轴手腕摆动

280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)

J6轴手腕旋转

720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)

手腕部可搬运质量

3kg

手腕允许负载转矩

J4轴

8.9 N﹒m

J5轴

8.9 N﹒m

J6轴

3.0 N﹒m

手腕允许负载转动惯量

J4轴

0.280 kg﹒m²

J5轴

0.280 kg﹒m²

J6轴

0.035 kg﹒m²

重复定位精度

+ 0.08mm

机器人重量

99[145]kg

安装条件

﹒环境温度:0~ + 45 ℃

﹒环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

            短期在95%RH以下(1个月之内)

﹒振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

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